動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配是絕對(duì)不能用于硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)的,因?yàn)閯?dòng)態(tài)分配具有時(shí)間不確定性(分配時(shí)間與內(nèi)存塊數(shù)量有關(guān)),而且動(dòng)態(tài)分配可能產(chǎn)生分配不成功的情況。所以對(duì)于硬實(shí)時(shí)系統(tǒng),只能采用靜態(tài)內(nèi)存分配方式。靜態(tài)分配是指在編譯或鏈接時(shí)將程序所需的內(nèi)存空間分配好,這樣不會(huì)出現(xiàn)分配失敗的情況。