本文設(shè)計(jì)了基于AVR微控制器的時(shí)間觸發(fā)多任務(wù)調(diào)度器并應(yīng)用于實(shí)際。該調(diào)度器使用傳遞消息(message)的方式使得微控制器在多個(gè)任務(wù)及設(shè)備間切換。
引言目前,RTOS特別是搶先式RTOS在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛,但是還有很大一部分產(chǎn)品使用是小型單片機(jī)。這些系統(tǒng)由于成本的限制,通常資源非常有限,比如ROM往往小丁3
STM32WBA6系列新品來襲,釋放Matter低功耗藍(lán)牙應(yīng)用潛能
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