本文在硬件電路設計上采用DSP 芯片和外圍電路構成速度捕獲電路,電機驅動控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過流保護、壓力調節(jié)等電路,利用CPLD實現無刷直流電機的轉子位置信號的邏輯換相。在軟件設計上,軟件以C語言和匯編語言相結合的方法實現了系統(tǒng)的控制。最后提出了模糊控制調節(jié)PID參數的控制策略。
硬件電路設計上采用DSP芯片和外圍電路構成速度捕獲電路,電機驅動控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過流保護、壓力調節(jié)等電路,利用CPLD實現無刷直流電機的轉