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光伏組件智能清潔機器人設(shè)計及其路徑規(guī)劃研究
摘要:在光伏發(fā)電系統(tǒng)中,光伏組件表面積聚灰塵、異物,會很大程度上影響光電轉(zhuǎn)換效率。為此,設(shè)計了一種光伏組件智能清潔機器人,包括對其硬件系統(tǒng)和清潔方案的設(shè)計,能夠?qū)崿F(xiàn)對光伏組件的自動清掃。同時,針對智能清潔機器人的路徑規(guī)劃進行研究,基于最小能量消耗原則對清潔機器人的清潔路徑進行規(guī)劃,在耗能最小的基礎(chǔ)上實現(xiàn)光伏組件全遍歷清掃。
