摘 要:針對老人和身體殘疾者經常出現(xiàn)在沒有別人幫助、無法正常進行日常生活的情況,文中設計了一款可以幫助身體殘疾和行動不便老年人的智能輪椅。在快節(jié)奏的生活中,我們通常沒有足夠的時間去照顧別人,所以老年人和身體殘疾的人群可獨立進行日常生活顯得尤為重要。文中設計的智能輪椅的導航系統(tǒng)由加速度計和磁力計組成,系統(tǒng)設有一個導航板用于輪椅方向的控制,可以手持或佩戴在頭上。該輪椅還具有四個超聲波傳感器、實時位置跟蹤和智能避障系統(tǒng),并利用RFID跟蹤建筑物內的輪椅和語音導航系統(tǒng)來輔助視障者。
摘要:在2012年國際大學生物聯(lián)網創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽期間,鄭州大學趙新燦博士帶領的團隊設計 了一款可上下樓梯的智能輪椅,該智能輪椅一經亮相即引來圍觀,并得到了評委和觀眾的贊賞,最終奪得了 一等獎。輪椅爬樓梯一直是個難題,幾經推敲,他們找到了一種通過改變輪子重心,輕松上樓的好辦法, 并用半年時間將模型做成實物,在大賽中進行實戰(zhàn)顯示。
應對人口結構高齡化所帶來的長期照護需求,各國政府紛紛擬定政策,希望利用Wi-Fi、藍牙、3G、GPS及RFID等無線技術,架構起移動式醫(yī)療網絡;且在遠距照護等議題發(fā)酵下,也帶動醫(yī)療產業(yè)結合物聯(lián)網
應對人口結構高齡化所帶來的長期照護需求,各國政府紛紛擬定政策,希望利用Wi-Fi、藍牙、3G、GPS及RFID等物聯(lián)網技術,架構起移動式醫(yī)療網絡;且在遠距照護等議題發(fā)酵下,也帶動醫(yī)療產業(yè)結合物聯(lián)
在運動過程中,輪椅既需要接受用戶的指令,又需結合環(huán)境信息啟動自身避障、導航等功能模塊,與移動機器人不同的是,在使用過程中,輪椅與用戶成為一個協(xié)同工作的系統(tǒng)。這就
0 引言智能輪椅的任務是安全、便捷地把用戶送到目的地,完成既定任務。在運動過程中,輪椅既需要接受用戶的指令,又需結合環(huán)境信息啟動自身避障、導航等功能模塊,與移動機器人不同的是,在使用過程中,輪椅與用戶成
8月29日,著名物理學家霍金出席了倫敦殘奧會開幕式,并且在開幕式中有亮相。斯蒂芬·威廉·霍金,英國劍橋大學應用數(shù)學及理論物理學系教授,當代最重要的廣義相對論和宇宙論家,是當今享有國際盛譽的偉人之一,被稱為
智能輪椅如今社會不是什么新鮮的設備了。所謂的智能就是集合了多種傳感器的數(shù)據(jù)采集,整合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對輪椅的控制,能讓使用者更加方便的去使用。智能的數(shù)據(jù)采集歸功傳感器的性能特征,在復雜的環(huán)境下能有效的獲取
摘要:為了提高智能輪椅在復雜環(huán)境下獲取有效信息的能力,提出了一種基于DSP的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括:超聲傳感器、接近開關、自定位傳感器、姿態(tài)傳感器和視覺傳感器。本文主要對系統(tǒng)構架、組件設計進
摘要:為了提高智能輪椅在復雜環(huán)境下獲取有效信息的能力,提出了一種基于DSP的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括:超聲傳感器、接近開關、自定位傳感器、姿態(tài)傳感器和視覺傳感器。本文主要對系統(tǒng)構架、組件設計進
摘要:為了提高智能輪椅在復雜環(huán)境下獲取有效信息的能力,提出了一種基于DSP的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括:超聲傳感器、接近開關、自定位傳感器、姿態(tài)傳感器和視覺傳感器。本文主要對系統(tǒng)構架、組件設計進
O 引 言 全世界人口老齡化進程正在加快,今后50年內,60歲以上的人口比例預計將會翻一番,由于各種災難和疾病造成的殘障人士也逐年增加,他們存在不同程度的能力喪失。如行走、視力、動手及語言等。為了給老年人
對于在智能輪椅導航研究中涉及的方法和思路進行了較為全面的探討,同時這些研究方法也適用于移動機器人。具有較好的規(guī)劃能力、實時性和實用性的智能輪椅的研究,是將來研究的核心技術,也是機器人研究領域的重點和難點問題。