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介紹了基于TMS320F2812的最小應用系統的整體設計過程,針對系統硬件設計的調試過程中的注意事項進行了闡述,尤其是對電源電路、復位電路、JTAG、時鐘電路及外部擴展電路的設計提出了可行性方案。該方案以電路板形式在對全自主機器人的控制系統中得到了應用。
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