-
基于CPLD的服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺跟蹤
-
基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計
1 引言家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機器人如圖1所示。
-
單片機實現(xiàn)洗浴服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要：利用51系列單片微型計算機實現(xiàn)洗浴服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計及軟件程序編制，設(shè)計洗浴服務(wù)機器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、
-
基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究
1 引言 隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)
-
基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究
基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究
-
2010年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模
在未來20年中，機器人市場將會成為全球經(jīng)濟的重要組成部分。據(jù)國際機器人聯(lián)合會的預(yù)測，2010年前，全球工業(yè)機器人市場規(guī)模將在目前40億歐元的基礎(chǔ)上年均增長4.2%。 除工業(yè)機器人外的服務(wù)機器人開拓了新的應(yīng)用領(lǐng)
-
機器人的分類
機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類方式見表： 分類名稱簡要解釋操作型機器人能自動控制，可重復(fù)編程，多
