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基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線的檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)
本文以實(shí)際工程實(shí)踐中的蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機(jī)械臂為研究對(duì)象，通過(guò)大量的理論研究和實(shí)際調(diào)試試驗(yàn)，設(shè)計(jì)了一套完整的機(jī)械臂控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)的控制精度、可靠性及動(dòng)/靜態(tài)特性等均能達(dá)到技術(shù)要求，可以很好地完成技術(shù)要求中的各項(xiàng)功能，并應(yīng)用到實(shí)際工作中。
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基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線的檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)
本文以實(shí)際工程實(shí)踐中的蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機(jī)械臂為研究對(duì)象，通過(guò)大量的理論研究和實(shí)際調(diào)試試驗(yàn)，設(shè)計(jì)了一套完整的機(jī)械臂控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)的控制精度、可靠性及動(dòng)/靜態(tài)特性等均能達(dá)到技術(shù)要求，可以很好地完成技術(shù)要求中的各項(xiàng)功能，并應(yīng)用到實(shí)際工作中。
