STM32單片機(jī)的每組IO口都有4個(gè)32位配置寄存器用于配置GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR,2個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器用于配置輸入和輸出寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR,1個(gè)32位置位復(fù)位寄存器GPIOx_B
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