摘要:在汽車底盤測功機研究中,由于汽車底盤測功機是一個復(fù)雜的時變非線性、大慣性系統(tǒng)。傳統(tǒng)的PID控制對于非線性、時變性的系統(tǒng)難以達到控制精度的要求,而模糊自適應(yīng)PID控制具有在線自動調(diào)整的功能,從對傳統(tǒng)的PI
針對某恒溫箱控制系統(tǒng)中存在的非線性、時變等特點,結(jié)合傳統(tǒng)PID與現(xiàn)代模糊控制理論,以EP1C12型FP-GA為核心控制器,采用模塊化思想,設(shè)計并實現(xiàn)溫度模糊自適應(yīng)PID控制。實際運行結(jié)果表明,采用該方法可明顯改善控制效果,在簡化設(shè)計的同時,也可提高系統(tǒng)的運算速度和可靠性。
基于FPGA的溫度模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計