-
正交編碼器的工作原理
在現(xiàn)代化的科技領(lǐng)域中，位置、速度和位移的精確測(cè)量與控制對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)以及其他各種高精度應(yīng)用至關(guān)重要。正交編碼器作為一種高性能的位置傳感器，在這些領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本文將深入探討正交編碼器的工作原理，以及其在科技領(lǐng)域中的應(yīng)用。
-
RVMCU課堂「17」: 手把手教你玩轉(zhuǎn)RVSTAR—正交編碼器接口篇
上期內(nèi)容我們介紹了定時(shí)器的PWM輸出功能，本期內(nèi)容來介紹一下定時(shí)器的正交譯碼器功能（編碼器接口）。正交譯碼器是和正交編碼器外設(shè)配合使用的，可對(duì)編碼器輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)速度測(cè)量，本期內(nèi)容我們通過一個(gè)使用旋轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)數(shù)小實(shí)驗(yàn)，來初步了解它的應(yīng)用方法。系統(tǒng)環(huán)境Windows?...
-
從零開始，教你制作TT電機(jī)正交編碼器
最近使用TT電機(jī)做小車，想裝一個(gè)碼盤用來測(cè)速。但是，直接把碼盤裝在輸出軸又很難做到足夠的分辨率，于是就想到了一個(gè)比較冷門的方法，自制了一個(gè)碼盤，并且以此為基礎(chǔ)，給一個(gè)TT電機(jī)加裝一組正交編碼器。下面，我們開始吧！1、先說一說正交編碼器從名字來說，正交編碼器就是編碼器的一種，百科上...
-
STM32正交編碼器驅(qū)動(dòng)，引入（突變）帶進(jìn)位的位置環(huán)和速度環(huán)
STM32正交編碼器驅(qū)動(dòng)，引入（突變）帶進(jìn)位的位置環(huán)和速度環(huán) http://bbs.elecfans.com/jishu_484159_1_1.html (出處: 中國電子技術(shù)論壇)#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_encoder.h"#include "sys.h"#inclu
-
利用stm32自帶的正交編碼器檢測(cè)增量式編碼器流程總結(jié)
由于手術(shù)的工頻升級(jí)機(jī)需要自動(dòng)平層功能，于是著手開始做這方面的工作。硬件選擇的是增量式編碼器，100脈沖每轉(zhuǎn)，后來了解到stm32的每個(gè)定時(shí)器的通道1和通道2內(nèi)置了正交編碼器模塊，可以直接使用。之前的公司工程師都
-
STM32正交編碼器Demo
編碼器分類：按工作原理：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式按碼盤的刻孔方式：增量式和絕對(duì)式兩類由于博主接觸面還不是很廣，一共就用過兩個(gè)種類的編碼器，都是屬于光電的差分編碼器:一般由8根線連接 信號(hào)線分別為 A+ A-
