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正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)

我要報(bào)錯(cuò)

  • 船用碼垛機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)

    工業(yè)機(jī)械臂以其高精度 、強(qiáng)適應(yīng)性和高度靈活性在工業(yè)制造 、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用 。 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的 發(fā)展 , 船舶運(yùn)輸業(yè)務(wù) 日益增長(zhǎng) , 在空間有限的船舶艙室內(nèi)高效 、安全地轉(zhuǎn)運(yùn)物資 , 對(duì)于降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本 、保障生產(chǎn)安全越來(lái) 越重要 。鑒于此 ,提出了一種基于PLC控制器的船用碼垛機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法 ,對(duì)提高船舶在港口或航行中物資轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)效率 有著重要的應(yīng)用價(jià)值 。