現(xiàn)今工業(yè)伺服驅(qū)動中多采用驅(qū)動永磁同步電動機(jī)(pmsm)的交流伺服系統(tǒng),其交流驅(qū)動單元使用三相全橋電壓型逆變器。pwm調(diào)制的變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對交流電機(jī)動態(tài)轉(zhuǎn)矩的實(shí)時控制,大大提高了伺服系統(tǒng)的控制性能。然而,對
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