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TMC2310 DSP在水下目標(biāo)檢測(cè)與參數(shù)估計(jì)中的應(yīng)用
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基于DSP和FPGA的水下目標(biāo)定位系統(tǒng)的信號(hào)處理模塊設(shè)計(jì)
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基于CPLD的水下沖擊波記錄儀的設(shè)計(jì)
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基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法
本文提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)
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