為了實現封堵器海洋工作環(huán)境中的無線遙控動作,封堵器在海底工作中采用了水聲通信技術。文章首先介紹了水聲通信系統(tǒng)的整體設計。在前期工作中,從影響水聲通信的因素出發(fā),對水聲通訊頻率的選擇及水聲
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