激光雷達(dá)工作原理兩種

LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，另外也稱Laser Radar [1]或LADAR(Laser Detection and Ranging) 。

一種基于單片機(jī)的高精度超聲波多路同步測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

超聲波測(cè)距作為一種非接觸性的檢測(cè)方法，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、可靠性高、價(jià)格低廉、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，如液位測(cè)量，修路過(guò)程中路面平整檢測(cè)，汽車倒車?yán)走_(dá)，機(jī)器人輔助視覺識(shí)別系統(tǒng)等。但因超聲波在空氣中傳播時(shí)受到諸如環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)速等影響，傳統(tǒng)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)精度普遍較低。文獻(xiàn)[4]采用了在系統(tǒng)中增加硬件溫度補(bǔ)償模塊僅在一定程度上可以避免因環(huán)境溫度變化帶來(lái)的測(cè)量誤差。文獻(xiàn)[5，6]中采用小波等處理算法，也并不能彌補(bǔ)系統(tǒng)本質(zhì)上的缺陷。因此，研究了一種控制精度高，適用范圍寬的高精度多路同步超聲波測(cè)距系統(tǒng)。

基于聲納傳感器和C8051F040的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

超聲波測(cè)距具有迅速、方便、且計(jì)算簡(jiǎn)單，測(cè)量精度高等諸多特點(diǎn)，因此在倒車?yán)走_(dá)、測(cè)距儀、移動(dòng)機(jī)器人和農(nóng)產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)等廣泛應(yīng)用。聲納(Sonar)是聲音導(dǎo)航測(cè)距(Sound Naviga

一種基于單片機(jī)的高精度超聲波多路同步測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0 引言　　超聲波測(cè)距作為一種非接觸性的檢測(cè)方法，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、可靠性高、價(jià)格低廉、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，如液位測(cè)量，修路過(guò)程中路面平整檢測(cè)，汽車倒車?yán)走_(dá)，機(jī)器人輔助視覺識(shí)別系統(tǒng)

基于CMOS攝像頭和平行激光束測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

使用CMOS攝像頭和平行激光束設(shè)計(jì)了一套非接觸測(cè)距系統(tǒng)。利用攝像頭隨著距離增加物體圖像越小的原理，進(jìn)行光學(xué)測(cè)距，以CMOS攝像頭捕獲的可變距平行激光束光斑圖像作為信息載體，經(jīng)過(guò)圖像的預(yù)處理、閾值分割以及特征提取等相關(guān)的數(shù)字圖像處理方法，獲得圖像幀上兩個(gè)激光光斑中心像素點(diǎn)距離，從而計(jì)算出物體實(shí)際和CMOS攝像頭的水平距離。相比傳統(tǒng)的三角法激光測(cè)距能夠有更大的測(cè)量范圍和精度。

一種高精度的超聲波智能測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

基于傳統(tǒng)的方式在測(cè)距方面的缺陷以及不完善，本文提出了一種高精度的超聲波智能測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，方案先對(duì)高精度超聲波測(cè)距儀的原理，單片機(jī)的應(yīng)用等進(jìn)行了分析；在原來(lái)的基礎(chǔ)上對(duì)其測(cè)量精度的設(shè)計(jì)做了大幅改進(jìn)；并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試及誤差分析。經(jīng)驗(yàn)證，本系統(tǒng)測(cè)量精度高，實(shí)現(xiàn)了0.1mm的小距離測(cè)量。

基于超聲波傳感器的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

安全避障是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本問(wèn)題。障礙物與機(jī)器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、硬件容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用作測(cè)距傳感器。本超聲波測(cè)距系統(tǒng)選用了SensCo

一種高精度超聲波多路同步測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0 引言 超聲波測(cè)距作為一種非接觸性的檢測(cè)方法，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、可靠性高、價(jià)格低廉、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，如液位測(cè)量，修路過(guò)程中路面平整檢測(cè)，汽車倒車?yán)走_(dá)，機(jī)器人輔助視覺識(shí)別

基于聲納傳感器和C8051F040的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹一種基于聲納傳感器和單片機(jī)的高精度、多接口的測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)。聲納傳感器采用SensComp公司600系列高靈敏超聲納傳感器，單片機(jī)選用SliconLabtrary公司C8051F040。它支持LCD顯示，RS 232和控制器局域網(wǎng)(CAN)兩種總線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸接口。試驗(yàn)表明，系統(tǒng)具有測(cè)量范圍寬，精度高，數(shù)據(jù)傳輸方便等特點(diǎn)，能夠滿足相關(guān)檢測(cè)與測(cè)量以及數(shù)據(jù)可靠快速傳輸?shù)囊蟆?

基于超聲波傳感器的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)