為增進(jìn)大家對(duì)模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的了解,小編將對(duì)火焰?zhèn)鞲衅髦械哪M信號(hào)和數(shù)字信號(hào)予以闡述,并對(duì)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單講解。
本設(shè)計(jì)的研究初衷來源于滅火機(jī)器人比賽,比賽場(chǎng)地將采用國際標(biāo)準(zhǔn)比賽場(chǎng)地,比賽場(chǎng)地平面圖如圖1所示。比賽場(chǎng)地的墻壁高為33cm,厚為2 cm,由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽
摘要:根據(jù)滅火機(jī)器人的競(jìng)賽規(guī)則,給出了滅火機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)流程。所用的機(jī)器人處理器為AVR單片機(jī),主要利用紅外傳感器、光敏傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè),使機(jī)器人在場(chǎng)地中按照預(yù)定的方案尋找火源并撲