基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的焊縫寬度預(yù)測(cè)方法研究

摘要:精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素,為了實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別和跟蹤,需要準(zhǔn)確提取焊縫特征信息。微間隙焊縫的視覺(jué)傳感圖像中,過(guò)渡帶區(qū)域包含焊縫位置信息和偏差信息。利用形態(tài)學(xué)算子對(duì)圖像進(jìn)行濾波后,提取焊縫過(guò)渡帶寬度數(shù)據(jù),并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建焊縫寬度預(yù)測(cè)模型。實(shí)驗(yàn)證明,該模型能對(duì)焊縫寬度進(jìn)行有效預(yù)測(cè),為后續(xù)的焊縫糾偏和跟蹤做好準(zhǔn)備。