引言 隨著嵌入式技術的不斷發(fā)展,高性能、低功耗、低價格的32位RISC芯片的ARM微控制器呈現(xiàn)出強勁的發(fā)展趨勢,嵌入式系統(tǒng)和現(xiàn)場總線技術結合,結合二者的優(yōu)點,為傳統(tǒng)的選煤技術提供了新的改造方案。將嵌入式
煤矸石是采煤過程中排放的固體廢物,是一種含碳量較低、比煤堅硬的黑灰色巖石。在煤礦生產過程中,矸石分選是必要環(huán)節(jié)。目前,煤與矸石的分選主要采用人工或機械分選。但人工分選有勞動強度大、效率低和影響工人健康等缺點;機械分選有嚴重污染環(huán)境、設備昂貴和精煤無法全部分選等缺點[1]。因此,需要一種先進技術分選煤塊與矸石。數字圖像處理技術是近年來發(fā)展起來的一種新型技術。本文采用高性能的數字信號處理器(DSP)作為系統(tǒng)的核心處理器來提高運算速度,研究利用數字圖像處理技術,對攝像機拍攝到的煤塊和矸石圖像進行實時處理,再根據