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關(guān)于爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式的簡(jiǎn)單介紹
（文章來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)整理） 目前對(duì)于管道壁面檢測(cè)的爬行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式主要有輪式、履帶、腳足式三種結(jié)構(gòu)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)體在管道上的移動(dòng)。 對(duì)于吸附爬行機(jī)器人而言，輪式移動(dòng)主要有兩種形式：
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基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
