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基于機(jī)器視覺(jué)的物體識(shí)別與抓取控制系統(tǒng)
摘 要 ：機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，主要用于物體位置識(shí)別、形狀識(shí)別及特征識(shí)別。文中針對(duì)已有的傳送帶物體輸送裝置與桁架機(jī)械手，開(kāi)發(fā)基于機(jī)器視覺(jué)的物體識(shí)別與抓取控制系統(tǒng)，系統(tǒng)具有圖像識(shí)別與運(yùn)動(dòng)控制功能。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性與正確性，并利用此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了傳送帶上輸送物品的位置識(shí)別、桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制及抓取功能，為系統(tǒng)的進(jìn)一步工業(yè)應(yīng)用積累了經(jīng)驗(yàn)。
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安防機(jī)器人需求只增不減產(chǎn)業(yè)步入快車道
在《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃中，“中國(guó)制造”要向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)型。在國(guó)家政策大力扶持的背景與市場(chǎng)億萬(wàn)“蛋糕”的催化下，傳
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