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物流搬運(yùn)

我要報(bào)錯(cuò)

  • 基于傳感器信息融合的AGV路徑跟蹤技術(shù)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    摘要:簡(jiǎn)要闡述了AGV在倉(cāng)庫(kù)物流搬運(yùn)過(guò)程中的基本行駛軌跡類型以及如何利用車載的多個(gè)傳感器進(jìn)行信息融合以估算車輛的位置和姿態(tài)。在此基礎(chǔ)上,提出了一種路徑跟蹤技術(shù),能對(duì)AGV在各種行駛軌跡中實(shí)時(shí)進(jìn)行位置和姿態(tài)誤差控制,根據(jù)對(duì)AGV在實(shí)際項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析,該技術(shù)能較好地適用于常規(guī)倉(cāng)庫(kù)路面上AGV的運(yùn)行。