很明顯,工業(yè)機器人和協(xié)作機器人(cobots)需要高功率密度和出色的散熱特性。隨著各種機器人系統(tǒng)從集中式架構(gòu)向分散式(分布式)架構(gòu)轉(zhuǎn)變,需要一種非常高效且超緊湊的 IC,允許將電機驅(qū)動器安裝在機器人手臂內(nèi)。 使用集成的電機驅(qū)動器,驅(qū)動器和電機可以作為一個單元存儲,節(jié)省空間。此外,我們無需在機器人機柜和機械手之間鋪設長而昂貴的電纜,即可將電機連接到驅(qū)動器。
如果說發(fā)電廠輸出的是“干凈”高質(zhì)量的電源,但經(jīng)過輸配電,受天氣、用戶設備、人為因素損壞影響,電壓過沖、跌落、中斷、共模噪聲等電源質(zhì)量問題就相當突出。尤其在工