很明顯,工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人(cobots)需要高功率密度和出色的散熱特性。隨著各種機(jī)器人系統(tǒng)從集中式架構(gòu)向分散式(分布式)架構(gòu)轉(zhuǎn)變,需要一種非常高效且超緊湊的 IC,允許將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝在機(jī)器人手臂內(nèi)。 使用集成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)可以作為一個(gè)單元存儲(chǔ),節(jié)省空間。此外,我們無(wú)需在機(jī)器人機(jī)柜和機(jī)械手之間鋪設(shè)長(zhǎng)而昂貴的電纜,即可將電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器。
如果說發(fā)電廠輸出的是“干凈”高質(zhì)量的電源,但經(jīng)過輸配電,受天氣、用戶設(shè)備、人為因素?fù)p壞影響,電壓過沖、跌落、中斷、共模噪聲等電源質(zhì)量問題就相當(dāng)突出。尤其在工