1 引言 在造紙、印染、紡織等高精度、高轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)中,隨著工業(yè)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,采用單電機(jī)驅(qū)動往往難以滿足生產(chǎn)的要求。而多電機(jī)同步控制歷來是最核心的問題,對多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制,國內(nèi)
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