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基于1553B與CAN總線的電機控制網(wǎng)絡設計
摘要:基于DSP和CPLD設計了CAN一1553B網(wǎng)關,選擇了1553B總線作為電機控制系統(tǒng)的主總線,其主要用于操作系統(tǒng)與子控制系統(tǒng)之間的通信。為了更好地完成各節(jié)點之間的通信,采用CAN總線作為子系統(tǒng)總線,構建基于CAN總線的由一個主控制器節(jié)點和一個采集執(zhí)行節(jié)點組成的電機控制網(wǎng)絡單元,實現(xiàn)兩個節(jié)點之間的CAN總線通信以及電機的雙模位置控制,并分析了控制性能。
