機器人編程是對硬件編程,現(xiàn)在少兒階段的“機器人等級考試”也要求具備必要的硬件電路知識。本篇 Sugar 就來說一說麥輪車上用的電機驅(qū)動模塊相關的電路知識。
現(xiàn)今,隨著工業(yè)4.0的不斷推進和智能家居的蓬勃發(fā)展,智能化正在悄然改變著我們周圍的世界。而電機可以說是強大自動運轉(zhuǎn)技術的核心,小到電動玩具,電動家具,大到重型卡車,自動化車床,無處不在的電機讓生活變得更高效,而智能化又賦予了它們更精確的操作、更高的效率和更加人性化的控制。
系統(tǒng)通過高速直流電機帶動風扇旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生風壓,在管道內(nèi)產(chǎn)生空氣流動,構成簡易風洞。設計了以MSP430F149單片機為核心的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)由MSP430單片機最小系統(tǒng)、超聲波檢測、電機驅(qū)動、液晶顯示器以及鍵盤控制,語音播報模塊構成;通過PID核心算法,輸出可調(diào)占空比的PWM波,驅(qū)動小球的上下移動;并通過超聲波位置檢測模塊,實時檢測小球的高度。試驗結果表明該控制系統(tǒng)具有響應速度快、控制精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點。
0引言數(shù)控技術是以數(shù)字量編程實現(xiàn)控制機械或其他設備自動工作的技術,數(shù)控機床就是采用了數(shù)控技術的機床,或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。機床數(shù)控系統(tǒng)主要由幾個部分組成:零件加工程序的輸入、數(shù)據(jù)處理、插補計算和
0引言數(shù)控技術是以數(shù)字量編程實現(xiàn)控制機械或其他設備自動工作的技術,數(shù)控機床就是采用了數(shù)控技術的機床,或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。機床數(shù)控系統(tǒng)主要由幾個部分組成:零件加工程序的輸入、數(shù)據(jù)處理、插補計算和運
一款雙極性步進電機驅(qū)動模塊電路
SLLIMM™微型模塊整合完整的電機控制功率級以及感應和安全功能選項,節(jié)省30多個元器件,縮短設計時間,降低成本,縮小尺寸中國,2012年2月17日 —— 橫跨多重電子應用領域的全球領先的半導體供應商意
摘要:介紹一種采用大規(guī)??删幊踢壿嬈骷﨏PLD來控制步進電機的方法,對電機的控制方式為四相八拍。通過對CPLD進行編程,從而對電機達到啟動,停止,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)的控制。采用的編程語言為VHDL語言,使用的編程環(huán)境為MA
引言 步進電機作為執(zhí)行器件,廣泛用于各種類型的自動控制系統(tǒng)。它是一種將離散的電脈沖信號轉(zhuǎn)化成相應的角位移或線位移的電磁機械裝置。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,是一種輸
引言 步進電機作為執(zhí)行器件,廣泛用于各種類型的自動控制系統(tǒng)。它是一種將離散的電脈沖信號轉(zhuǎn)化成相應的角位移或線位移的電磁機械裝置。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,是一種輸