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噴漿機器人電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應整定方法
1 引言 噴漿機器人是用來在礦山巷道支護中進行自動噴射混凝土的機械電子裝置，是一個高度非線性、強耦合和變參數(shù)的多變量系統(tǒng)，其主要控制系統(tǒng)是一個由微機控制的電液伺服系統(tǒng)。電液伺服控制可實現(xiàn)位置控制、速度
1 引言 噴漿機器人是用來在礦山巷道支護中進行自動噴射混凝土的機械電子裝置，是一個高度非線性、強耦合和變參數(shù)的多變量系統(tǒng)，其主要控制系統(tǒng)是一個由微機控制的電液伺服系統(tǒng)。電液伺服控制可實現(xiàn)位置控制、速度
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