基于運動學信息的目標檢測無須依賴數(shù)據(jù)訓練 ,但存在被分割為多個離散目標的情況 , 通過提取各離散目標的色度、飽和度、亮度信息 ,構(gòu)建HSI顏色特征向量并定義相似度函數(shù) ,在當前幀中根據(jù)HSI顏色特征相似度實現(xiàn)第一次目標歸并 ?;谇昂髱伾卣飨蛄拷⑸舷挛念伾嗨凭仃?,對于相似度高的目標 ,基于離散目標質(zhì)心運動方向和距離進行位移一致性評價 ,實現(xiàn)第二次歸并。實驗結(jié)果表明 ,所消耗時間控制在30 ms左右 ,運動目標的檢測正確率較未歸并前提高了27個百分點 ,保證了運動目標檢測的完整性。