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直流減速

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STM32 直流減速電機控制

在直流減速電機控制中，最常用的方法就是通過PWM來控制直流電機的轉速。在控制小車走直線的過程中，需要兩者的轉速一置（如果要走得很直，還需要在短時間內保證兩者的行程大致相當，這可以用PID算法來控制）。因此，

單片機
2018-09-12

STM32 電機控制直流減速

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