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手把手教你怎么用STM32讓相對編碼器說話
若要對伺服系統(tǒng)中的電機(jī)進(jìn)行高精度控制，需要準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子角度位置，這時(shí)候自然會(huì)想到，如果能張江轉(zhuǎn)子每一圈進(jìn)行細(xì)分，這樣每次轉(zhuǎn)多少角度便能精確知道。
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