基于Cortex-M3的礦井車(chē)循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要:針對(duì)礦井惡劣的環(huán)境,設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)循跡的礦井車(chē)系統(tǒng)。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模塊,紅外感應(yīng)方式探測(cè)路徑,測(cè)溫模塊和圖像傳感器辨別周?chē)h(huán)境,無(wú)線(xiàn)Zigbee模塊進(jìn)行通訊;軟件設(shè)計(jì)上,循跡系統(tǒng)使用了模
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