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【DIY】使用STM32及PID算法實(shí)現(xiàn)一個(gè)磁懸浮裝置
磁懸浮有下推式和上拉式兩種基本形式。所謂下推式，就是控制部分在底座上，懸浮的磁鐵在上面，依靠底座從下往上的排斥磁力推動(dòng)磁鐵懸?。欢侠?，是控制部分在上面，懸浮的磁鐵在下面，依靠控制部分從上方的吸引力吸住磁鐵不會(huì)落下去。本文實(shí)現(xiàn)的是下推式，僅講解下推式磁懸浮的原理和實(shí)現(xiàn)方法。
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