-
分析機器人離線編程誤差來源
隨著機器人應用領域越來越廣，傳統(tǒng)的示教編程這種編程手段有些場合變得效率非常低下，于是離線編程應運而生，并且應用越來越普及。但初用離線編程的朋友，總會被最后生成軌跡的誤差所困惑，而導致這些誤差的原因
-
淺談機器人示教編程和離線編程的區(qū)別
隨著科學技術日新月異的進步，工業(yè)機器人已成為當今工業(yè)生產上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形色色的任務和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應用空間。機器人技術的提出大約也有五六
-
國內首款機器人離線編程軟件RobotArt
近年來，全國許多地方的機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現，據統(tǒng)計，目前全國已有5000多家機器人公司。與此同時，“機器人換人”也從廣東、浙江等地逐漸輻射到其他諸多省市。中國機器人市場一
-
工業(yè)機器人編程入門_工業(yè)機器人的編程要求
工業(yè)機器人編程入門 工業(yè)機器人編程怎么入門呢？這是一個值得探討的問題，隨著工業(yè)機器人使用量的不斷增加，人們對工業(yè)機器人系統(tǒng)也有了初步的了解。眾所周知，針對不同的工件需及時更改機器
-
機器人是怎樣制造的
機器人編程 機器人編程【robotprogramming】為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編
-
機器人是如何制造的？常用編程方法分享
機器人編程【robotprogramming】為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發(fā)生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。
