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積分分離pi

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基于DSP的開關磁阻電機驅動系統(tǒng)的設計

根據(jù)SRM工作原理，設計了基于DSP56F805的三相（6/4）SRM雙閉環(huán)驅動系統(tǒng)。分析了一種三相SRM起動方法，對速度和電流環(huán)分別采用了積分分離PI控制算法和增量式PID控制算法。合理的硬件資源利用和較好的控制軟件設計，使得SRM運行穩(wěn)定可靠，相電流波形得到改善。

嵌入式硬件
2018-07-03

dsp56f805 srm 傳感器增量式pid 嵌入式開發(fā) 開發(fā) 起動 ]dsp 積分分離pi