程序函數(shù)庫是一個(gè)包含已經(jīng)編譯好代碼和數(shù)據(jù)的函數(shù)集合,這個(gè)庫文件里的函數(shù)可以供其他程序調(diào)用。被放進(jìn)庫文件里的代碼通常具有一定通用性,是經(jīng)過高度抽象的,這樣可以避免重復(fù)造輪子。程序函數(shù)庫設(shè)計(jì)可以使得程序的開發(fā)工作更加模塊化,更容易重新編譯,也更方便升級(jí)。
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PID算法
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