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基于PLC和工業(yè)機(jī)器人的立體倉庫工件排序方法研究
摘要:以一個六庫位立體倉庫為研究對象,研究了在實際工作過程中對立體倉庫中的工件進(jìn)行預(yù)先排序優(yōu)化的方法。分析了使用經(jīng)典排序算法操作太過費時費力的問題,詳細(xì)介紹了空位排序法,并用工業(yè)機(jī)器人和PLC控制器分別進(jìn)行了編程調(diào)試驗證。
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PDP屏老煉堆棧生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
摘要：介紹了一種PDP屏老煉堆棧生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法。為了滿足PDP屏老煉堆棧生產(chǎn)線對屏老煉時間和出入庫效率的高可靠性和實時性要求，該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通過現(xiàn)地PLC單元來控制老煉堆棧生產(chǎn)線各設(shè)備，數(shù)據(jù)庫則采用Oracle雙機(jī)冗余系統(tǒng)，監(jiān)控軟件采用Delphi自行研發(fā)設(shè)計，現(xiàn)場控制系統(tǒng)采用三菱公司自動化產(chǎn)品，從而實現(xiàn)了基于C/S架構(gòu)的實時控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)運(yùn)行驗證，完全可以滿足其生產(chǎn)工藝要求，可在類似制造企業(yè)生產(chǎn)控制過程中推廣應(yīng)用。
