針對定節(jié)流緩沖制動(dòng)存在的緩沖位移可變問題 ,提出了一種基于PID控制的立體車庫載車器定長液壓緩沖系統(tǒng) , 闡 述了定長緩沖原理 ,基于AMEsim搭建了PID控制的定長緩沖系統(tǒng)仿真模型 ,仿真系統(tǒng)定長制動(dòng)特性 ,驗(yàn)證了蓄能器吸能效果 ,研 究了負(fù)載、制動(dòng)缸結(jié)構(gòu)參數(shù)對制動(dòng)位移和緩沖時(shí)間的影響規(guī)律 。研究結(jié)果表明 ,基于PID控制的定長緩沖系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)定長制動(dòng) , 制動(dòng)位移與目標(biāo)位移一致;負(fù)載和制動(dòng)缸缸徑變化 , 系統(tǒng)制動(dòng)位移不變 , 負(fù)載增大 , 緩沖時(shí)間縮短;制動(dòng)缸缸徑增大 , 緩沖時(shí)間 延長。
摘要:主要針對三層四列升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)的控制流程進(jìn)行研究。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,使用西門子S7-1500系列PLC、HMI、變頻器等硬件,通過工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。經(jīng)實(shí)驗(yàn)平臺測試,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。
引言隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市化水平的不斷提高,世界汽車擁有量在日益增加,如何解決停車難問題已經(jīng)成為了全世界亟待解決的問題。立體車庫以其節(jié)省占地面積、出入庫管理方