摘 要:數(shù)字濾波技術(shù)是數(shù)字信號處理過程中對噪聲的分析與處理。為了更好地理解數(shù)字濾波技術(shù),快速選擇不同場景下最合適的濾波算法,文中介紹了數(shù)字濾波技術(shù)中使用最廣泛、技術(shù)最成熟的卡爾曼濾波技術(shù)、自適應(yīng)濾波技術(shù)與粒子濾波及其缺陷,并介紹了為解決這些缺陷提出的新技術(shù)與每項技術(shù)的應(yīng)用場景。
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