-
基于紅外光電傳感器的智能尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)
摘要：尋跡小車(chē)可以看作是縮小化的智能汽車(chē)，對(duì)智能汽車(chē)的研究有一定的借鑒意義。采用飛思卡爾公司的MC9S12DG128B作為核心控制芯片，設(shè)計(jì)了通過(guò)紅外光電傳感器檢測(cè)路徑信息的智能尋跡小車(chē)。該系統(tǒng)由處理器模塊、路徑
-
復(fù)雜路線(xiàn)下機(jī)器人的三點(diǎn)三輪尋跡系統(tǒng)
引 言 智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人，而且國(guó)內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心展開(kāi)，如我國(guó)的“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)大賽，以及吸引亞太地區(qū)眾多國(guó)家參賽的亞廣聯(lián)(ABU)機(jī)器人大賽
-
復(fù)雜路線(xiàn)下機(jī)器人的三點(diǎn)三輪尋跡系統(tǒng)
引 言 智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人，而且國(guó)內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心展開(kāi)，如我國(guó)的“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)大賽，以及吸引亞太地區(qū)眾多國(guó)家參賽的亞廣聯(lián)(ABU)機(jī)器人大賽
