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基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人
本系統(tǒng)中采用了型號(hào)為HC-06的藍(lán)牙模塊，其中編號(hào)06就表示其為從機(jī)模塊，在藍(lán)牙模塊的命名規(guī)則中偶數(shù)命名的型號(hào)出廠時(shí)就確定了從機(jī)，并無(wú)法更改。用戶不可以自己切換主機(jī)或者從機(jī)，用戶可以空過(guò)AT指令集對(duì)藍(lán)牙模塊進(jìn)行配置，AT指令集較少，包括修改藍(lán)牙名（限于從機(jī)），修改密碼，修改波特率，詢問(wèn)版本號(hào)等幾個(gè)基本功能。
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紅外光電開(kāi)關(guān)電路圖
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