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基于自抗擾方法的永磁同步電機(jī)控制研究
摘要:永磁同步電機(jī)因其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)的伺服控制中得到了廣泛應(yīng)用,其高性能的控制算法是應(yīng)用的核心。現(xiàn)介紹了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型,提出了一種改進(jìn)型線性自抗擾控制算法,設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)速度環(huán)和位置環(huán)的自抗擾控制器,仿真結(jié)果表明,該控制方法達(dá)到了良好的控制效果。
