線數(shù)多帶來的優(yōu)勢

從直觀效果來看，線數(shù)越多，垂直分辨率越高，對物體輪廓的描繪也就越精確。早期產(chǎn)品多使用 16 線激光雷達(dá)，這種低線數(shù)產(chǎn)品僅適合低速環(huán)境。隨著技術(shù)發(fā)展到 32 線、64 線，逐漸適用于中低級別的 ADAS 系統(tǒng)。如今主流車規(guī)方案是 128 線激光雷達(dá) ，例如禾賽科技的 Pandar128，在 10% 反射率前提下，能探測到 200 米的距離，角分辨率達(dá) 0.1°×0.125°。像極氪 9X 首次搭載的 520 線激光雷達(dá)，相比 128 線產(chǎn)品，垂直分辨率提升近 3 倍，可在 300 米外識別長寬超 75 厘米物體，能提前應(yīng)對高速行駛中的風(fēng)險。高線數(shù)激光雷達(dá)能清晰分辨 200 米外車輛輪胎紋理，而 16 線雷達(dá)僅能勾勒出模糊輪廓。高線數(shù)雷達(dá)在復(fù)雜場景中的優(yōu)勢也十分顯著，識別路肩、低矮障礙物(如錐桶、寵物)的準(zhǔn)確率提升 40%，誤判率降低至 0.3% 以下。在極端天氣下，高線數(shù)雷達(dá)的性能優(yōu)勢也能得以凸顯，搭載 192 線激光雷達(dá)的車型在雨天仍能探測 250 米外行人，而低線數(shù)雷達(dá)在同等條件下探測距離可能縮水 60%。