水下機(jī)器人耐壓艙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

水下機(jī)器人耐壓艙是確保機(jī)構(gòu)整體在深水環(huán)境穩(wěn)定工作、保護(hù)內(nèi)部重要部件不受損壞的關(guān)鍵結(jié)構(gòu) 。鑒于此 , 以CCS 潛水器入級規(guī)范為基礎(chǔ) ,初步對耐壓艙進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,確定出關(guān)鍵部位的尺寸 ?；谟邢拊▽υO(shè)計(jì)出的耐壓艙進(jìn)行強(qiáng)度和剛 度校核 ,確保其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足要求 。 同時(shí) ,考慮到耐壓艙在水中主要受到壓應(yīng)力作用 ,對耐壓艙結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定性分析 ,保證結(jié)構(gòu) 在水下工作時(shí)不會發(fā)生失穩(wěn) 。結(jié)果表明 ,耐壓艙的強(qiáng)度及穩(wěn)定性均滿足安全要求 ,該水下機(jī)器人的耐壓艙設(shè)計(jì)相對合理。