摘 要 :針對(duì)超市傳統(tǒng)購(gòu)物車的缺陷,面向大型超市和無人售貨超市提出了基于機(jī)器視覺室內(nèi)定位的智能購(gòu)物車設(shè)計(jì)。系統(tǒng)包含自動(dòng)跟隨和智能導(dǎo)購(gòu)兩種模式,利用視覺模塊識(shí)別跟蹤AprilTag 標(biāo)簽,實(shí)現(xiàn)購(gòu)物車的自動(dòng)跟隨功能 ; 融合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和機(jī)器視覺室內(nèi)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)購(gòu)物車的智能導(dǎo)購(gòu)功能。兩種模式配合使用,給用戶購(gòu)物帶來了極大便利,有效提升了用戶的消費(fèi)體驗(yàn),具有較好的市場(chǎng)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。