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基于壓電主動(dòng)桿的空間桁架自抗擾控制器設(shè)計(jì)
針對(duì)一種復(fù)雜的、較難建立精確模型的空間桁架，研究了其建模、主動(dòng)桿位置優(yōu)化及振動(dòng)控制的問(wèn)題。文中首先建立了空間桁架的機(jī)理模型。然后設(shè)計(jì)了壓電主動(dòng)桿，選取一種不依賴于控制律的基于能量的優(yōu)化準(zhǔn)則，并基于所建立的模型對(duì)其在空間桁架中的安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化。最后對(duì)于空間桁架這種并聯(lián)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種不依賴于被控對(duì)象精確模型的自抗擾控制器。仿真算例表明本文所設(shè)計(jì)方法的有效性。
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基于自抗擾控制器的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
摘要：設(shè)計(jì)了一種采用優(yōu)化的自抗擾控制器(ADRC)的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。應(yīng)用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的雙通道補(bǔ)償作用，統(tǒng)一觀測(cè)系統(tǒng)的總擾動(dòng)并加以補(bǔ)償，使控制對(duì)象被近似線性化和確定性化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相較于經(jīng)典PID控制
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基于自抗擾控制器的PMSM矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對(duì)永磁同步電機(jī)存在的非線性、強(qiáng)耦合、參數(shù)攝動(dòng)等問(wèn)題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略，實(shí)時(shí)觀測(cè)出由系統(tǒng)內(nèi)部非線性因素以及外部擾動(dòng)引起的“內(nèi)外擾動(dòng)”并進(jìn)行補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)精確控制；其次研制基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能及魯棒性，能夠快速加工出符合要求的模型。
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基于自抗擾控制器的PMSM矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對(duì)永磁同步電機(jī)存在的非線性、強(qiáng)耦合、參數(shù)攝動(dòng)等問(wèn)題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略，實(shí)時(shí)觀測(cè)出由系統(tǒng)內(nèi)部非線性因素以及外部擾動(dòng)引起的“內(nèi)外擾動(dòng)”并進(jìn)行補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)精確控制；其次研制基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能及魯棒性，能夠快速加工出符合要求的模型。
