自行車機(jī)器人是雙輪靜態(tài)不穩(wěn)定、動態(tài)可穩(wěn)定機(jī)器人的典型代表。研制能自動駕駛的兩輪智能交通工具,是控制領(lǐng)域經(jīng)典而富有學(xué)術(shù)研究價值的問題。兩輪不共軸系統(tǒng)與共軸系統(tǒng)相比,具有靜止?fàn)顟B(tài)平衡、占地面積小、通過性強(qiáng)和靈活性高的特點(diǎn)。
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