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工業(yè)機(jī)器人的自適應(yīng)控制技術(shù)有什么作用
（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院） 工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)看似簡(jiǎn)單的操作，其實(shí)是有很多的技術(shù)在里面起到了作用。今天我們就來了解一下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)之一——自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。我們現(xiàn)在運(yùn)
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關(guān)于機(jī)器人自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)的工業(yè)控制技術(shù)
（文章來源：OFweek工控網(wǎng)） 未來，每一個(gè)反饋控制器是自適應(yīng)的，當(dāng)測(cè)量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候，它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算
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基于NiosⅡ的單點(diǎn)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)研究
摘要 為了提高道路交叉口通行能力，設(shè)計(jì)了一種單點(diǎn)交叉口自適應(yīng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用SOPC方案，利用具有NiosⅡ軟核的FPGA芯片設(shè)計(jì)了控制器的硬件，井利用遺傳算法建立了信號(hào)配時(shí)優(yōu)化模型、VHDL語言進(jìn)行了遺傳算法的硬
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