摘要:針對復(fù)雜的非線性時變系統(tǒng),研究了將模糊系統(tǒng)與普通PID相結(jié)合的自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng),總結(jié)了該控制器的設(shè)計過程及設(shè)計方法。仿真結(jié)果表明,這種控制器是一種易于理解、便于實現(xiàn)、,性能良好的控制器,能適用于非線性、時變、較強干擾的復(fù)雜系統(tǒng)。
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