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多通道舵機控制器設計
摘要：為了實現(xiàn)對機器人、無人機的控制，提出一種利用微處理器產(chǎn)生多路舵機控制信號的方法。該方法以AT89C52單片機作為控制芯片，通過實驗實現(xiàn)了8路舵機控制脈沖的生成，可廣泛應用于機器人、無人機等控制系統(tǒng)，并
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基于CAN總線的四路舵機控制器的研究
本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統(tǒng)控制品質為目標，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調試。測試結果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質優(yōu)等特點。
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基于CAN總線的四路舵機控制器的研究
本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統(tǒng)控制品質為目標，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調試。測試結果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質優(yōu)等特點。
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基于AT89C2051的多路舵機控制器設計
本文提出一種以外部中斷計數(shù)為基礎的PWM波形實現(xiàn)方法。該方法具有簡單方便，成本低，可實現(xiàn)多路獨立PWM輸出的優(yōu)點。
