摘要:PWM脈寬信號調(diào)制是現(xiàn)代電子行業(yè)中使用較為廣泛的一種脈沖信號,其典型應(yīng)用就是舵機(jī)控制。以Proteus和Keil軟件為基礎(chǔ),介紹了在Proteus環(huán)境下利用51單片機(jī)產(chǎn)生多路PWM脈沖的實(shí)現(xiàn)方法。最后以一個(gè)典型的應(yīng)用實(shí)例
在機(jī)器人機(jī)電控制系統(tǒng)中,舵機(jī)控制效果是性能的重要影響因素。舵機(jī)可以在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu),其簡單的控制和輸出使得單片機(jī)系統(tǒng)非常容易與之接口。 舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于
以仿生機(jī)器魚實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為載體,介紹基于 PIC18F452單片機(jī)的舵機(jī)控制方法。主要圍繞舵機(jī)的角度控制和速度控制進(jìn)行了深入淺出的介紹,并給出了相應(yīng)的程序?qū)嵗?/p>